Me pehea e whiriwhiri ai i te karetao tahia papa?
Tuatahi, kia mohio tatou ki te kaupapa mahi o te robot sweeping.I roto i nga korero poto, ko te mahi matua a te karetao tahia ko te whakaara i te puehu, te kawe puehu me te kohi puehu.Ka huri te powhiri o roto i te tere tere ki te hanga i te rere o te hau, me te paraihe, te tauranga momi ranei kei raro o te miihini, ka ara ake te puehu i mau ki te whenua i te tuatahi.
Ka tere te ngongo o te puehu kua piki ake ki roto i te papa hau ka uru ki te pouaka puehu.I muri i te tātari pouaka puehu, ka noho te puehu, ka tukuna te hau ma i muri o te putanga miihini.
I muri mai, me titiro ki nga ahuatanga motuhake me tohu i te wa e whiriwhiri ana i te karetao horoi papa!
E ai ki te huarahi tiihi ki te whiriwhiri
Ka taea te wehea te karetao horoi papa ki te momo paraihe me te momo waha momi i runga i nga huarahi rereke o te horoi i te para whenua.
Karetao puruhi momo paraihe
Ko te raro he paraihe, penei i te puruma e whakamahia ana e matou, ko te mahi he puru i te puehu ki runga i te whenua, kia ngotea e te kai horoi korehau te puehu.Ko te paraihe roera i te nuinga o te waa kei mua i te tauranga korehau, ka taea e te puehu te uru ki roto i te pouaka kohinga puehu i roto i te tauranga korehau.
Momo tauranga momo sweeper
Ko te raro ko te tauranga korehau, he rite te mahi ki te kai horoi korehau, te ngote puehu me te para iti mai i te whenua ki roto i te pouaka puehu ma te momi.I te nuinga o te waa kua whakaritea te momo tauranga-kotahi, te momo tauranga-kotahi me te momo tauranga-iti i runga i te maakete.
Tuhipoka: Mēnā he mōkai puhuruhuru koe i te kāinga, e tūtohu ana kia kōwhiria te momo waha momi o te karetao sweeping.
Tīpakohia mā te aratau whakamahere huarahi
①Momo tupurangi
Ka whakamahia e te robot sweeping momo matapōkeretia te tikanga kapi matapōkere, e ahu mai ana i runga i tetahi hātepe nekehanga, penei i te tapatoru, te ara pentagonal ki te ngana ki te kapi i te waahi whakahaere, a, ki te tupono ki nga arai, ka mahia e ia te mahi urungi.
Painga:iti.
Nga huakore:karekau he tuunga, karekau he mahere taiao, karekau he mahere ara, ko tona ara pūkoro te tikanga i runga i te hanga-i roto i te algorithm, ko nga hua o te algorithm ka whakatau i te kounga me te pai o tana horoi, he roa te waa horoi.
②Momo whakamahere
Ko te karetao sweeping momo whakamahere he punaha whakatere tuunga, ka taea te hanga mapi horoi.Ko te whakatakotoranga o te huarahi whakamahere kua wehea ki nga huarahi e toru: te punaha whakatere laser rangi, te punaha whakatere tuunga o roto me te punaha whakatere ine-a-ahua.
Painga:te pai o te horoi, ka taea te whakarite i runga i te huarahi whakamahere mo te horoi o te rohe.
Nga huakore:nui ake te utu
Tīpakohia mā te momo pūhiko
He rite te pākahiko ki te puna hiko o te kaihoroi, ko te pai, ko te kino ranei ka pa tika ki te awhe me te oranga o te kaihoroi.Ko te whakamahinga o te maakete o naianei mo nga pākahiko karetao, ka taea te wehewehe ki nga pākahiko lithium-ion me nga pākahiko nickel-hydrogen.
pākahiko Lithium-ion
Ko nga pākahiko Lithium-ion he mea hanga mai i te whakarewa lithium, te koranu lithium ranei hei taonga hiko kino, ma te whakamahi i te otinga electrolyte kore-wai o te pākahiko.Kei a ia nga painga o te rahi iti me te taimaha marama, a ka taea te utu i te wa e whakamahia ana.
Pūhiko Nickel-hydrogen
Ko nga pākahiko nickel-metal hydride he katote hauwai me te whakarewa nickel.He mana mahara nga pākahiko NiMH, a he pai ki te whakamahi i te nuinga o te waa i muri i te tukunga atu, ka whakakiia katoa kia ora ai te pākahiko.Ko nga papahiko NiMH kaore i te whakapoke i te taiao me te pai ake o te taiao.E pa ana ki nga papahiko lithium-ion, tona rahi nui, kaore e taea te utu tere, engari ka nui ake te haumaru me te pumau.
Wā tuku: Hānuere-11-2023